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网络控制系统是将传感器、控制器、执行器等现场设备通过实时网络连接共同组成的闭环反馈控制系统,简称为NCS(NetworkedControlSystem)。其优点是系统设备连接方便,布线简单,扩展容易,成本较低,设备的维护和修理方便,缺点是随之出现的网络传输带宽有限、数据传输路径不确定等因素,导致出现网络时延等问题,网络时延会降低系统的控制性能,这给设计系统带来了一定的困难。因此对网络控制系统的时延分析与研究具有重大意义。 本文在研究网络控制系统的发展现状和对网络系统时延分析的基础上,结合烧结配料生产过程和工艺特点。首先根据配料工艺的需求分析设计了基于西门子S7-400PLC和PROFIBUS现场总线的烧结配料控制系统;然后研究了PROFIBUS现场总线的协议组成、技术特点,着重分析了系统正常运行时主站与从站信息交换的响应时间;最后针对网络时延对系统产生的不利影响,利用神经网络和内模控制理论建立了神经内模控制器,通过仿真表明,该控制器提高了系统的控制效果,具有一定的研究价值。