ESP系统(Electronic stability Program,电子稳定程序,在欧洲称为ESP,而在美国和日本则称为VDC,vehicle Dnamics Control,即车辆动力学控制系统)是德国Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。它是一种新型主动安全性控制系统,是继汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统之后发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。汽车ESP控制系统是一个复杂的系统,其控制方法是目前汽车界研究的热点。本文通过阅读大量的文献,做了以下一些工作:1.了解了ESP系统的原理和工作过程,分析了汽车系统的模型和ESP的控制系统结构,最后以实测横摆角速度和理想横摆角速度之间的偏差为控制器的输入变量,用逻辑门限值控制算法实现对ESP的控制。2.根据汽车ESP系统控制的实时性要求,本文以支持实时仿真的32位ARM处理器LPC2292为核心,进行了基于逻辑门限值控制算法的ESP控制器开发,并扩展了外围硬件电路,包括:轮速调理电路、电磁阀和回液泵电机驱动电路及液晶显示电路等。3.引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ并成功移植到LPC2292上,阐述了ESP控制系统各功能模块软件的设计思想和实现方法,完成了ESP控制系统的软件设计。4.对所设计的系统进行了基于LabVIEW平台的硬件在环仿真试验,验证了本文所使用的控制策略。结果表明:汽车ESP控制系统的硬件电路设计合理可行,软件所采用的控制策略正确、有效,整个系统运行稳定可靠,有效地改善了汽车横向操纵稳定性。