本文设计了用于滚动轴承故障诊断研究的试验台并对采集的振动信号进行了时域、频域以及时-频的分析研究。在这个试验台上，可以对两类轴承进行故障诊断的研究，一是只能承受径向力的深沟球轴承，另一类是既能承受径向力也能承受轴向力的圆锥滚子轴承。本文成功地采用电火花加工技术在滚动轴承的外圈、内圈和滚动体上模拟了表面损伤类故障。并给轴承设置了三种不同大小的故障以研究在不同时期表现出的二次效应。此外为了对滚动轴承的故障诊断进行全面的研究，本文在试验台上采集了二百多组振动数据，采用两种时域分析法来判断滚动轴承的运行状态。最后为了能诊断出故障出现在轴承的什么零件上，文中使用小波分析方法对所采集的信号进行小波处理。由于故障点在外圈、内圈和滚动体上时，脉冲出现的周期是不一样的，可以据此判断出故障点的位置。