横倾会给船舶的操纵性、安全性和经济性带来极大的危害,对于那些特殊的船舶,如火车轮渡船、重型起重船、大型集装箱船等安装高效的抗横倾装置是十分必要的。传统的抗横倾装置,如阀门切换式和水泵驱动式,由于受水泵排量及泵的启动与换向时间的限制,响应速度慢,横倾补偿率低,很难满足那些特殊船舶的需要。气动式抗横倾装置具有快速性、高效性和可靠性等优点,能够及时纠正船舶的横倾,使船舶迅速达到正浮状态。目前,我国尚无自行生产气动式抗横倾装置的能力,对这方面的研究还很少,仅对气动式抗横倾装置的基本组成和工作原理有一定的研究,但是对其核心控制系统的控制策略和实现方法还知之甚少。本文针对这种情况,对气动式抗横倾装置的控制策略进行了深入研究,主要完成了如下工作：首先,分析了船舶气动式抗横倾装置的基本结构及工作原理,并从静力学和动力学两方面对船舶横倾运动进行了分析,建立了“船舶-气动式抗横倾装置”系统的数学模型；然后将PID控制器、模糊控制器及模糊PID控制器的原理运用于气动式抗横倾装置自动控制系统中,应用MATLAB软件对PID控制、纯模糊控制及模糊PID控制系统进行仿真,深入分析系统的控制性能,结果表明模糊PID控制器能很好的满足气动式抗横倾装置自动控制系统的性能要求；最后通过对模糊单片机和数字单片机编程,实现了模糊PID控制在气动式抗横倾装置自动控制系统中的应用。