我国现阶段对苹果进行塑料发泡网的包装依靠人工进行,尚未有对苹果自动进行塑料发泡网包装的商品面世。目前仅有一台华中农业大学研发设计的球形水果网套自动包装机,该包装设备存在对球形水果的包装速度较低,包装材料易破损,设备占用空间大,移动不方便等缺陷。针对以上几种问题,本课题根据甘肃陇西地区当地果农对苹果自动套网包装的需求,结合实际情况,研发一款塑料发泡网自动包装设备来对果径小于等于8.5cm的苹果进行塑料发泡网的自动包装。该设备以西门S7-200 SMART型号的PLC为控制核心,集光电技术、机械技术、电气技术于一体,实现对苹果自动套网的功能。本文完成了对苹果网套自动包装设备的机械系统设计和控制系统设计,对相应的中央控制元件、控制元件、检测元件、执行元件、动力驱动装置进行的选型,加工各个机构进行试验,验证设计方案的正确性。机械系统包括苹果限位输送机构,用于将苹果无误差的输送到自动套网机构的工作点位;苹果网套自动包装机构,对待包装的苹果进行塑料发泡网的自动包装,并切断塑料发泡网;塑料发泡网卷积机构,用于存放塑料发泡网以及辅助操作人员快速补充塑料发泡网。控制系统涵盖了信息采集功能、设备监控和控制功能、急停功能,提供了全自动包装与手动包装两种模式,设计了动力驱动系统并进行相关选型,根据相关元件与控制需求绘制了I/O接口分配表。装配了一台试验样机,在此基础上进行了手动操控与自动控制两组包装试验,试验结果表明在自动模式下,样机的包装速度为600个/小时,且在两种操作模式下塑料发泡网都会发生一定概率的破损,针对此现象展开分析优化试验,降低破损率。本文对发泡网撑开器进行分析优化以降低包装破损率,生产实物进行对比试验,得到以铸铁为材料,生产加工直径9cm、表面进行长方形条形切割的发泡网撑开器并进行发黑处理后能够大幅降低与塑料发泡网之间的滑动摩擦阻力,降低塑料发泡网的破损率。