计算机视觉技术是当前计算机领域研究的一个热点。视觉测量技术作为一种非接触式的先进测量技术,具有精度高、效率高、成本低等诸多优点,能适应现代制造业对产品检测的要求,在现代化生产中有很大的应用前景。双目立体视觉方法是从两个角度观察同一个景物,以获取在不同视角下的感知图像,并通过成像几何原理计算图像像素之间的位置偏差(视差)来获取景物的三维信息。结合模型问题,本文针对双目立体视觉的关键技术之一“摄像机标定”进行了研究,主要工作如下:1.我们在不考虑摄像机镜头畸变的影响下,建立了以针孔模型为基础的线性光学成像模型。在此基础上,将针孔模型与几何学中的知识有机结合起来,建立了世界坐标系(o_w - x_wy_wz_w)、摄像机坐标系(o - xy)、图像物理坐标系(O - XY)及图像像素坐标系(Of - XfYf)四种坐标系中对应点坐标之间的变换关系,有效地解决了世界坐标系中的物点与图像像素坐标系中像点的对应关系。2.我们提供了两种求解模型参数的方法。方法一是利用问题(2)中提供的信息依次对问题(1)中的三种坐标变换求解,方法二则是将问题(1)中最终归化的方程进行适当的线性处理,通过对角点的采集利用最小二乘法对模型的参数求解。3.我们定义了精度和两种稳定性,根据画法几何中的结论,利用质心法确定出了像中各椭圆的几何中心,从而对精度进行了定量的分析;在稳定性的分析中,我们根据定义的两种形式的稳定性准则对算法进行了验证。4.利用基于双目视觉系统的理论,设计了一种简单的求解摄像机相对位置的方法,并给出了两台摄像机光学中心的相对距离的显式表达式。