随着汽车保有量的快速增长,道路交通拥堵问题越发严重,汽车频繁制动、紧急制动情况日益增多,摩擦制动器存在制动延迟及热衰退等问题已难以满足制动需求,而电磁制动具有响应迅速、无接触制动、控制简单等优点,已被广泛应用于商用车的辅助制动。目前,以改善制动器制动性能为目标的电磁-摩擦集成制动器已成为车辆制动领域的一个研究热点。通过对电磁-摩擦集成制动系统协调控制研究,实现集成制动器的防抱死制动功能,以提高车辆制动安全性能。本文结合国家重点研发计划项目(2016YFB0100905)和重庆市研究生科研创新项目(CYS15190),在综合国内外对电磁-摩擦集成制动器研究的基础上,设计了一种新型复合盘式电磁-摩擦集成制动器,结合分层协调控制和模糊逻辑控制理论设计集成制动器控制器,并提出电磁-摩擦集成制动器协调控制策略,通过协调电磁制动与摩擦制动实现防抱死制动功能,为电磁-摩擦集成制动器的控制研究奠定理论基础。主要研究内容如下:1)新型电磁-摩擦集成制动器结构设计与性能分析。针对目前电磁-摩擦集成制动器结构上存在的不足,设计了一种新型复合盘式电磁-摩擦集成制动器,采用Ansoft Maxwell电磁分析软件对集成制动器进行模拟仿真,并对集成制动器的性能进行了研究,为电磁-摩擦集成制动器的控制研究提供理论基础;2)电磁-摩擦集成制动器控制特性研究。为实现电磁-摩擦集成制动器的精确控制,分别建立了电磁制动和摩擦制动动力学模型,并采用模糊控制理论,对电磁-摩擦集成制动器进行控制特性研究,设计了电磁制动控制器和摩擦制动控制器,并提出协调控制策略;3)基于电磁-摩擦集成制动的整车制动性能研究。通过路面识别模型,获得最佳滑移率,估算防抱死制动力矩,实现电磁-摩擦集成制动器防抱死制动过程中的制动力分配和协调控制;基于Car Sim和Simulink联合整车模型对文中所设计的控制器和电磁-摩擦集成制动器协调控制策略进行仿真,提高了制动安全性能。