多过程数控系统和五轴联动数控系统是目前国内外数控技术研究的两大热点。本论文分别针对多过程数控系统程序解释器的设计和五轴联动加工时产生的非线性误差问题展开了研究,主要包括以下几方面内容:1.多过程数控系统程序解释器的设计与实现。深入分析现有数控系统程序解释器的结构和调用机制,针对存在问题,引入多线程机制改进任务控制器与解释器之间的调度策略,增加了RTCP激活与禁止功能G96和G97,并对整个解释器结构进行了优化与封装,最终实现了一种适合于多过程数控系统的高效程序解释器。2.通用RTCP算法数学建模。研究了目前主流五轴联动数控机床的运动结构,按照两个回转轴的配置情况,总结出五轴数控机床的3类12种运动形式,根据每种运动形式的特点分别建立RTCP算法数学模型,从而计算刀心点与轴心点间的转换算法,为实现通用RTCP功能奠定了基础。3.通用RTCP功能的设计与实现。针对五轴联动数控加工时产生的非线性误差问题,指出在后置处理程序中进行非线性误差校验方法的缺点,设计一种适用于各种五轴机床结构的通用RTCP算法,给出了算法理论误差分析和仿真实验结果,以及该算法在现有数控系统中的实现方式。