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连杆机构是一种应用十分广泛的机构,经各种连杆和零件巧妙组合而成的多级杆件机构因其便于制造,运动可靠,抗恶劣工作环境能力强,运动形式多样且能实现各种复杂曲线运动,因而在各种机械设备上广泛应用。本课题基于AutoCAD2005,开发高效实用的多级杆件机构计算机辅助设计软件,并力图探讨快速、高效的开发基于较低端CAD软件的中小型专用设计软件的方法,在多平台交叉编程技术和基于图解法、图解解析法、实验法的机构类计算机辅助设计软件的实现方法上作了积极的探索,对提高多级杆件机构的设计效率和设计质量,寻求开发类似机构类专用设计软件的方法具有很现实的意义。该系统包括了多级杆件机构的求解机构尺寸、运动学分析、运动仿真、参数化建模以及有限元分析等功能,涉及了机械类设计软件二次开发的大部分重要内容,对传统杆件机构设计方法的计算机程序化方法进行了较详细研究,对专用机械软件的开发方法进行了比较全面的探讨。论文在理论和实践中的主要成果和特色如下:(1)研究了多级杆件机构设计中传统机械设计方法(如图解法、实验法)与计算机辅助设计技术相结合的途径。提出了基于传统图解法的计算机辅助设计程序的实现方法,并对实验法的实现进行了探讨,提出了初步的解决方案,开发了基于图解法、实验法的多级杆件设计及运动分析程序。(2)研究了高性价比中小型专用CAD设计软件的开发方法。提出了以基于Visual Basic.NET 2003的ActiveX Automation技术和基于VC++.net 2002的ObjectARX2005技术之间的多平台交叉编程技术为实现方法的解决方案。(3)研究了动态仿真技术及其在AutoCAD2005中的实现方法,并开发了基于此技术的动态仿真模块,实现了多级杆件机构的二维、三维动态仿真。(4)研究了参数化设计技术及其在AutoCAD2005中的实现方法,并开发了