本文是关于石油开采抽油机先进装备制造技术的研究,针对目前国内外石油开采大载荷、长冲程、低冲次的开采工艺趋势需求而提出的。本研究采用全液压系统驱动取代传统采油设备电动机配合减速机构的驱动形式,以解决传统采油设备机械结构复杂、体积大、传动环节多、效率低及制造成本大等缺点。利用液压系统本身具有的刚度大、功率质量比大、频响高等优势,有效提高系统工作效率,并采用蓄能器、液压马达及液压泵结构回路进行系统功率回收,利用流体力学、有限元、数学建模、优化设计和现代控制理论等方法,从功率回收、能量释放、控制理论和实验方面,对液压采油系统进行深入的研究,旨在获得能量回收型低功率液压采油系统,以达到节能减耗的作用。本研究中建立了节能型液压采油机构的机械及液压系统数学模型,进行了系统运动模拟仿真分析及液压原理仿真分析,并取得了较好的运行效果。本课题主要研究内容如下：1.液压系统原理的设计通过方案论证结合AUTOMATION STUDIO软件,选择最优的液压系统回路,对能量的回收释放与转化形式进行研究,实现系统工作动作要求,达到系统功率的回收与再利用,降低功耗。2.系统能量回收与释放分析应用MATLAB等软件,对系统功率的回收、转化与释放过程进行研究,分析其静动态特性,优化系统性能参数。实现系统对能量回收与释放过程的平稳进行。3.采油机组的设计与仿真应用Pro/E、ANSYS, CAD等软件对机组结构进行设计与建模仿真,分析其动力学特性,优化结构设计参数,实现系统动作要求,简化机组结构,进而降低制造成本。论文最后对本课题进行了总结与分析,并对下一步工作提出了建议和展望。