随着通信技术的不断发展和人们生活水平的逐步提高，人们对于定位和导航的需求也越来迫切，例如参观导航、资料的查找、寻找老人以及儿童、汽车导航等等。室外定位技术发展迅速，成果显著，但是在室内环境下，定位技术发展缓慢，主要是受到定位成本、定位精度以及复杂的室内环境等条件的限制。针对现有的室内定位系统存在的种种问题，本文设计并实现了一种基于ZigBee网络的室内定位系统。本系统设计可以满足低精度的室内物体定位的需要，同时本系统具有低成本、低功耗、低复杂度、方便部署和拆除等优点。本研究的主要工作及成果如下：1、对现有的室内定位技术、定位系统进行分析，总结现有的室内定位技术的优缺点，提出了基于ZigBee网络RSSI值的系统定位方案。2、研究了ZigBee的Z-Stack协议栈以及网络拓扑，为系统的搭建提供了理论依据。3、提出了一种改进的三角形加权质心定位算法，提高了定位的精度。4、提出了定位系统的总体设计方案，并搭建了定位系统。其中包括完成了系统的硬件设计，定位程序的实现以及上位机软件的编写，并对定位系统进行了整体调试。5、选择系统的测试环境，对本系统在测试场地进行实地测试。测试表明：本系统达到了最初设计的要求，是一个低成本、低复杂度、低功耗、易实现的系统。同时针对实验的不足，提出了后期的完善工作。