油菜是我国主要的油料作物之一，种植面积和总产量约占世界总量的1/3，居世界第一，广泛被应用于饲料、化工、能源等领域，综合经济效益好。油菜具有植株高大、茎秆粗壮、分枝众多且相互交织、籽粒细小、果荚分布范围大、异熟性和裂角性等与稻麦不同的农艺和生物特性，人工收获劳动强度大，生产效率低，因此设计一种高效能低消耗的联合收获机具有重要生产实践意义。通过了解国内外油菜联合收获机的发展现状，创新性的将梳脱式收获工艺与油菜收获相结合，设计了梳脱式油菜联合收获机。本文重点围绕关键部件的工作原理和试验研究，通过研究油菜联合收获机发展趋势，并针对梳脱式收获工艺进行了理论分析，开展了梳脱式油菜联合收获机的总体设计和关键部件设计，同时对一些关键部件进行了仿真分析和试验研究。主要研究内容如下：　　（1）梳脱收获方式运动分析。本文对梳脱式收获工艺的工作原理进行分析，根据梳脱过程中油菜茎秆所处的不同位置，将梳脱过程分为减小喂入倾角阶段、主茎杆恢复直立状态阶段和作物抽离阶段，通过对抽离阶段的速度和加速度及打击次数进行分析，得出了抽离速度与前进速度、梳脱滚筒中心高度、梳脱滚筒弹指根圆半径等有关，打击次数与机具前进速度成反比、与梳脱滚筒转速成正比。　　（2）收获机总体参数设计。通过对传统联合收获机研究的基础上，提出了梳脱式收获工艺与割台脱粒相结合的油菜联合收获机，并对工作流程、动力传动进行了分析，确定了梳脱式联合收获机割幅为2.0m，喂入量为0.58~1.36kg，作业速度为0.4~1.4m/s，作业效率为0.22~0.53hm2/h，并详细计算了行走装置、割台及辅助装置的功率消耗，确定了发动机功率为45kw的柴油机。　　（3）关键部件参数设计及其他部件的选择。通过对关键部件的设计，确定了拨禾轮、梳脱滚筒、脱粒装置的结构参数和运动参数，并且根据油菜生长状况，确定拨禾轮安装离地高度为1300mm，半径为500mm，转速为25~35r/min，确定了梳脱元件采用梳脱弹指，弹指间距为70mm，弹指轴向安装26根，有效伸出长度为200mm。为了防止出现油菜茎秆缠绕及梳脱弹指与其他部件干涉，设计了凸轮机构和弹指护板。设计了割台脱粒装置和针对油菜果荚的脱粒元件，确定螺旋体的内径d=50mm，外径D=160mm，螺距为S=140mm，该脱粒装置能够有效的降低脱粒功率消耗。开展了对田间茎秆切割装置和行走装置的选择，最终选用了往复式切割装置和履带式底盘。　　（4）仿真与试验研究。针对梳脱式油菜联合收获机的结构参数，利用Pro/Engineer软件创建整机的三维模型。利用EDEM软件对脱粒装置进行了仿真，得到了油菜籽粒在脱粒滚筒内的运动轨迹和在脱粒过程中螺旋叶片和搓擦纹板所受到籽粒碰撞的冲击力，验证了脱粒装置具有的脱粒效果，并且确定了适宜的转速为200r/min或300r/min。通过对梳脱滚筒的田间试验，验证了油菜梳脱式收获工艺的可行性，同时为下一步的改进提供了基础。通过对梳脱滚筒台架试验，验证了该型梳脱滚筒具有一定的梳脱效果和防茎秆缠绕能力，但也出现了碎茎秆较多，梳脱损失偏大的问题待后续改进。通过对脱粒装置的台架试验，验证了该脱粒装置具有很好的脱粒效果，并且也确定了脱粒装置最佳转速为200r/min，为整机的动力传动提供了依据。