【摘 要】
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设施农业是农业工程,控制工程,环境工程,生物工程为一体,多学科综合的系统工程。随着温室大棚在现代农业发展中地位的日益提高,因此设计能够为现代温室服务的监控系统显得尤其重要
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设施农业是农业工程,控制工程,环境工程,生物工程为一体,多学科综合的系统工程。随着温室大棚在现代农业发展中地位的日益提高,因此设计能够为现代温室服务的监控系统显得尤其重要。温室大棚中的环境系统是一个大滞后、参数分布、非线形、多输人输出变量的耦合系统,很难建立准确的数学模型,传统控制策略难以奏效,运用基于模糊控制策略的专家系统特别适合于处理温室控制系统,提高了温室的控制效果。本文设计并实现了基于无线传感器技术和嵌入式系统的温室控制系统。该系统主要由嵌入式控制器和无线传感器以及GPRS模块组成,能够实时采集环境因子信息。根据温室大棚环境特点,系统采用专家系统作为核心控制理论,根据专家系统输出来驱动执行机构对环境因子信息进行合理的调节。系统还包括远程传输模块,能够将温湿度等环境因子信息以及摄像头采用的图片信息发送给远程专家,远程模块能够进行语音通信,专家可以根据实际情况给出合理的建议,加强了种植者与远程专家的联系。整个系统采用模块化设计,功能设计合理,可扩展性良好,嵌入式系统的实时性以及多线程处理能力都为将来系统的升级提供了良好的基础。软件方面以Linux为系统开发环境,应用QT进行界面开发,基于QT在X86和ARM下的体系结构,并结合SQLite数据库,实现了用于对于历史数据的存储和检索功能,最后通过交叉编译得到可执行文件,移植到开发板。经测试整个系统运行良好,达到预期目标。
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