多站被动传感器定位系统具有抗电子侦察与干扰、抗隐身航空兵器、抗反辐射导弹、抗低空突防的能力，作为雷达的补充，战时可发挥巨大作用，是现代防御系统中的研究热点之一，多站被动传感器定位技术是其中的一个重要研究方向。论文结合红外防空告警系统建设的需要，对多站被动传感器定位与跟踪技术进行了研究，提出了一系列适合工程应用的算法。首先介绍了空间定位的基本原理及定位误差的表示方法；其次探讨了被动定位的一般方法，这里我们提出了一种基于线面相交的被动目标定位算法，实验表明该算法不仅能够达到较高的定位精度，而且计算量更小。再次，针对多站被动定位的布站问题，提出了一种基于误差传播系数的优化布站方法，并推导了两站定位下的最优布站。此外，对于被动目标跟踪问题，采用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的跟踪算法进行跟踪，采用经典的Hough变换进行虚假目标剔除。实验验证了本文所提方法的有效性，具有应用价值。