【摘 要】
:
原木楞堆是林业木材收获过程中原木暂存和运输的重要方式,传统的楞堆原木材积或根数计量方法都是采用人工检尺的方法,这种方法需要大量的人力,并且容易受到工作人员的工作态度和经验影响。本文对现有原木端面识别系统进行调研,针对现有原木端面检测系统的不足,设计了一种基于SSD(Single Shot MultiBox Detector,SSD)的改进目标检测算法,使模型不仅实现了自然环境堆放的清楞和混楞原木端
论文部分内容阅读
原木楞堆是林业木材收获过程中原木暂存和运输的重要方式,传统的楞堆原木材积或根数计量方法都是采用人工检尺的方法,这种方法需要大量的人力,并且容易受到工作人员的工作态度和经验影响。本文对现有原木端面识别系统进行调研,针对现有原木端面检测系统的不足,设计了一种基于SSD(Single Shot MultiBox Detector,SSD)的改进目标检测算法,使模型不仅实现了自然环境堆放的清楞和混楞原木端面的识别,并能够对手机和相机拍摄的分辨率远高于模型输入限制的图像进行检测。论文的主要工作如下:(1)提出了一种基于RC-SSD的目标检测算法考虑系统的实用性,选取目标检测中速度较快的SSD算法,首先将SSD第一有效特征层和第二有效特征层进行融合,用于提高网络对较小端面原木的识别能力;再引入RFB(Receptive Field Block,RFB)模块,RFB模块结合了空洞卷积和多尺度卷积核,能够提高网络的感受野,能够较好识别小目标;然后将CBAM(Convolutional Block Attention Module,CBAM)注意力模块添加到SSD的有效特征层,提高SSD的特征提取能力,对于遮挡重叠或阴影覆盖等有较好效果。将传统SSD算法与RC-SSD算法分别对原木楞堆数据集进行测试。结果表明:在包含小目标原木较多的混楞数据集上RC-SSD目标检测算法召回率比传统SSD提高1 5.47%。(2)提出了对手机和相机图像直接进行检测的RCO-SSD目标检测算法RC-SSD网络的输入限制为300*300像素,无法对手机和相机拍摄的图像直接检测。针对此问题进一步改进成RCO-SSD目标检测算法,首先对图像进行含重叠区域(Overlapping Areas)的分割,分割后的图像用RC-SSD网络进行端面识别,识别完成后将结果用非极大抑制策略进行复原。实验结果证明,RCO-SSD算法能够将手机和相机拍摄的图像进行原木端面识别,其中的重叠区域分割机制能够保证原图中的原木根数得到正确统计,不会因为同一根原木被分割至多个图像中导致最后结果的增加。(3)提出了一种基于WOA-BP的原木端面面积计算方法本文使用RCO-SSD对原木图像的检测结果可以获得单根原木所占像素个数,将其与每个原木对应的真实数据对应,使用鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化BP(Back Propagation,BP)神经网络构建原木端面面积回归预测模型,WOA-BP提升了模型的精度和稳定性,预测结果满足实际工作的要求。(4)设计并实现了移动端原木自动检尺系统将本文设计的RCO-SSD检测算法进行部署,通过前端界面拍摄照片传入后台服务器调用本文算法进行检测,将检测结果返回前端后,经前端确定算法的检测效果是否精确,最后保存至数据库中实现原木根数统计;又将其与WOA-BP结合实现了原木端面面积的计算功能,通过参照物与其他原木之间的比例关系,计算出原木端面的真实面积。本文设计的App能够让工作人员在验收现场提高工作效率。
其他文献
玉米是我国重要的粮食饲料作物,全球气候变暖导致高温频发造成玉米减产,明确高温胁迫限制玉米产量的生理代谢机制,对玉米耐热品种选育或玉米高温灾害防治具有重要意义。前人的高温研究都集中在玉米授粉前后的敏感时期,针对玉米籽粒建成期、快速灌浆期的高温胁迫研究较少,该阶段高温仍然会造成玉米减产,但导致籽粒减产的生理机制仍不清楚。本研究以高温耐受型玉米品种郑单958(ZD958)和高温敏感型玉米品种先玉335(
玉米(Zea mays L.)不仅是我国重要的粮食作物,也是现代化工业原料的主要来源,由于全球气候变化和降水不稳定导致全球干旱频繁发生。干旱可发生在玉米生长发育的任何阶段,是影响玉米生长发育和生产力的主要非生物胁迫之一。在玉米开花期到灌浆期结束这一阶段遭遇严重干旱胁迫时,玉米产量损失可高达90%。因此,对玉米灌浆时期的耐旱性研究、功能基因挖掘和验证至关重要。本研究通过对耐旱性不同的玉米品种(耐旱杂
金融市场中”期权”的定价问题成为了当今社会研究的热点问题.其中亚式期权是一种路径依赖式期权,它在到期日确定期权收益时,不是采用标的资产的市场价格,而是取决于在到期日前某段时间内的标的资产价格的平均值.按照平均值的类型,亚式期权可分为几何平均亚式期权和算术平均亚式期权.几何平均亚式期权一般有精确的解析定价公式,但是对于算术平均亚式期权而言,由于对数正态分布随机变量的算术平均值分布不是对数正态分布,所
农村财务管理在农村日常经营中具有十分重要的作用。如果不能保证村级财务管理的正常进行那么就将损害广大农民群众的切身利益和我国乡村振兴大业的进程,甚至危害社会稳定,导致冲突和矛盾的爆发。因此,无论从经济发展还是社会稳定的角度来看,这项工作都必须得到高度重视。与财务管理的一般意义相似,村级财务管理也直接包括村级财务活动产生的各类资产、负债和现金流量,以及核算、监督和控制。然而,作为一项现实的财务管理工作
镉是目前土壤污染范围最广且毒性最强的重金属污染物。镉在生物体内的半衰期长、易被植物吸收。因此,降低或消除土壤中镉的污染已成当今社会重点关注和亟待解决的问题。玉米对环境的超强适应性以及用途多样性已成为我国种植面积最大的农作物。明析植物响应镉胁迫特征及玉米应答镉胁迫的分子遗传机制对于培育玉米耐镉新品种具有重要理论和实践指导意义。为此,本研究利用整合分析方法,解析过表达金属硫蛋白转基因植物在镉胁迫下的表
目的:探讨西地那非对高氧诱导新生大鼠脑损伤模型的神经保护作用及可能机制。方法:选取120只新生Wistar大鼠,随机分组为空气对照组(Con)、高氧模型组(Hyp)以及西地那非组(Hyp+Sil),每组各40只。高氧模型组和西地那非组的幼鼠,生后即暴露在提供85%±5%的湿润氧气的自制玻璃室内;空气对照组的动物则暴露在同一实验室内常氧下。自出生后,连续予西地那非组的动物腹腔注射西地那非10mg/(
相场模型一直是国内外研究的一个重要领域,它是由偏微分方程描述的数学模型。相场模拟中的Allen-Cahn方程常被用来描述晶体中反相位边界运动。该方程在众多领域都有着广泛应用,比如流体动力学问题和反应扩散问题,以及生物种群的竞争与排斥现象、河床的迁移过程等扩散现象。此类方程没有精确解的表达式,所以采用不同的数值方法来进行模拟。这一研究弥补了理论上的不足,同时具有重要的理论意义和实际意义。本文主要考虑
本文主要研究了两体量子系统中的最大纠缠基及其无偏性问题。首先探讨如何利用C3(?)C3中成对无偏的最大纠缠基去构造C3(?)C12中成对无偏的最大纠缠基。通过分析已有C3(?)C3空间中成对无偏的最大纠缠基(MUMEBs)的构造,找到了两个最大纠缠基满足无偏条件的关键所在,是C3中满足特定条件的矩阵,并构造了 3个这种矩阵,从而在C3(?)C3中构造了3个成对无偏的最大纠缠基。然后本文讨论了两体量
微藻能够积累大量淀粉,是制备生物燃料的重要原料。目前,营养元素氮、磷和硫胁迫培养是提高微藻淀粉合成的有效方式。然而,针对微藻在营养胁迫条件下高效积累淀粉及其调控机制研究相对较少,尤其是在硫胁迫条件下。本研究选择小球藻Chlorella sorokinian作为试验藻种,通过缺硫和补硫互补试验,分析小球藻淀粉及其它组分积累动态,并采用多时间点高通量RNA表达谱技术(RNA-Seq),研究小球藻在正常
奶牛的个体识别是实现奶牛行为分析与疾病检测的前提。传统的依靠人工观察识别奶牛个体的方法效率低,成本高,不能满足现代精细化、智能化养殖的需求。由于机器视觉具有无接触、无应激、效率高等特点。多位学者开展基于机器视觉技术的奶牛个体识别研究,但都是局限在限制性环境下的识别。非限制环境中奶牛的活动范围较大,受图像采集角度与距离的影响,奶牛身体花纹图案形状变化较大。以上问题对奶牛个体识别带来很大挑战。牛舍中分