巷道临时支护支架多执行机构液压同步系统设计研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ycs19900105
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掘进工作面临时支护就是在掘进过程中及时支护顶板,消除空顶作业,保证掘进工作面的安全生产,实现多工序平行作业。临时支护支架的立柱油缸和推移油缸在工作过程中受到的阻力大小往往不是恒定不变,各种偏载和大负荷倾覆扭转力矩都存在于支架的工作中。当油缸在伸缩过程中承受着较大的偏载时就会使临时支护支架面临着油缸工作不同步的问题。本文主要研究太原煤科院设计的交叉迈步式临时支护支架的液压同步系统,以此解决临时支护支架在支顶和推移过程中油缸的同步问题。本文的主要研究工作如下几个方面:针对临时支护支架在工作承受的偏载问题,本文设计了负载敏感系统和同步阀相结合的液压同步系统。分析说明了负载敏感变量泵、负载敏感多路阀和同步阀的工作原理。负载敏感系统能够使各个油缸在承载不同负载情况下互不影响,进而能够同步工作,同时也能对各个液压缸进行单独控制;同步阀能够解决油缸承受偏载时泵出口压力波动问题和泵出口流量的分配、流量波动问题。同时对临时支护支架液压同步系统关键元件进行了计算和选型。为了深入理解临时支护支架液压同步系统和关键液压元件工作原理,同时从理论上研究这些关键液压元件各个参数之间的相互关系,对负载敏感变量泵、负载敏感多路阀、自调式同步阀和液压缸进行了数学分析和建模。建立了负载敏感系统和同步阀相结合的推移油缸液压同步系统的AMESim模型,进行了同载下的仿真证明所建立的负载敏感变量泵、同步阀和压力补偿阀模型建立的正确性;进行了偏载下的仿真,得到了推移油缸的位移精度为0.68%,满足所设计要求。同时还进行了同步阀液压同步系统在偏载下的对比仿真,分析结果说明同步阀液压同步系统流量稳定但位移精同步度低。通过查阅液压缸加载的相关文献资料,本文设计了液压缸对顶式的推移油缸液压同步系统试验方案。对试验系统的设计进行了详细分析说明,同时对试验中所用关键元件进行选型和技术说明。根据设计的液压同步系统试验方案搭建了试验台,对推移油缸在偏载下进行了试验分析研究,结果表明所设计的负载敏感系统和同步阀相结合的液压同步系统位移精度均在1.5%以内,完全满足设计要求;并且对只有同步阀的液压系统进行了对比试验,所得到的位移精度不及本文设计的液压同步系统,并且发热严重能量损耗较大。
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