随着经济快速发展,人们对秋刀鱼这类生鲜食品的需求加大,促使秋刀鱼冷链物流的工作量增大。秋刀鱼在冷链物流的各个环节都消耗大量能源,而实现秋刀鱼包装自动化是解决这一问题的有效途径。研究秋刀鱼包装自动化对提高包装效率有重要作用,能够促进冷链物流的发展。因此为了进一步提高冷链物流上秋刀鱼这类生鲜食品的物流效率,大力发展绿色物流,应加大对秋刀鱼包装自动化的研究。实现秋刀鱼包装自动化,不仅可以减少生产成本,还对冷链物流效率有极大的促进作用,是冷链物流中不可或缺的环节。针对秋刀鱼产品特性,研究并设计秋刀鱼自动打包装置。关于秋刀鱼打包装置的具体研究与设计,将从结构和控制系统两个方面对装备设计。在结构设计方面,该装备以产品装箱、泡沫箱封盖、纸箱折叠和纸箱缠绕四个流程展开设计整体结构;在控制系统方面将从硬件、工作程序、触摸屏控制界面三个方面进行研究设计。本文研究内容如下:（1）结合秋刀鱼打包的需求,分别对装箱、封装、输送、计数等功能进行研究与设计。采用模块化设计方法,将秋刀鱼打包装置划分为八大功能模块,分别对八大功能模块进行设计和建模。在现有打包装置的基础上,设计完成符合秋刀鱼打包特性的装置。秋刀鱼打包装置的外形结构充分考虑到电气设备硬件的安装,通过CATIA建立三维模型装配,验证了秋刀鱼打包装置结构的合理性。（2）在秋刀鱼装箱环节中,首先对秋刀鱼进行计数,并完成秋刀鱼入箱,以及进行下一轮装箱的准备和完成工作,以此往复循环。对于泡沫箱封装,设计考虑从两个方面入手,首先将泡沫箱盖通过吸盘进行精准定位,然后纸箱包装,最后对纸箱进行胶带缠绕。（3）对缠绕装置进行Adams运动特性仿真,分析该机构的运动特性,通过仿真得出缠绕装置中零件的运动特性曲线,最后分析仿真结果验证装置的稳定性。由于装置的缠绕装置需要较强的硬度和强度,以满足该机构不断循环缠绕的性能要求。对缠绕装置中的圆环机构进行ANSYS有限元分析,验证该装置设计的合理性。（4）确定该控制系统硬件装置由PC工控机、触摸屏、PLC、步进电机、伺服电机、气缸、电磁阀和多个传感器等硬件组成,并对各个元器件进行选型。对于装置的控制系统设计,需要考虑传感器、电机、触摸屏等元器件的相互配合,完成元器件的端口分配,并绘制硬件接线图。然后以PLC作为中央处理器,对PLC编写程序,完成对各个元器件做到精准控制。通过在仿真器中进行在线检测与验证,仿真结果显示,程序能够正常编译未发生任何故障或者错误。因此该秋刀鱼程序具备稳定性与可行性,为后期整个装置样机试制和试验验证提供了参考。（5）完成打包装置控制系统界面设计。增加人机交互的便捷性,进行打包装置PLC控制系统图形界面的构建。建立文本域和I/O域,并将上位机界面按钮与PLC程序中的数据变量建立连接,实现在触摸屏上对各个硬件的控制。本文根据秋刀鱼打包自动化这一需求,以秋刀鱼打包装置为研究对象,利用建模软件和PLC控制技术,设计了一个以PLC为电气控制系统的秋刀鱼自动打包装置。根据建模装配和PLC程序仿真测试结果表明:该打包装置在结构设计上具有一定创新,且秋刀鱼打包系统具有一定的可靠性、稳定性和抗干扰能力,对目前秋刀鱼打包装置的样机研制有重要意义。