主被动假肢膝关节阻尼控制

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科学技术水平的不断提高,在为我们提供便利的同时,也给我们带来潜在的危险。我国目前由于车祸、疾病而截肢的患者逐年升高,作为能够代替截肢患者,实现自然行走的假肢,其智能性,可靠性和便利性成为穿戴者选择假肢产品的考虑因素。但目前我国假肢技术水平仍然与国外产品存在很大差距,大多数性能优良的假肢产品均来自国外发达国家,且价格昂贵。为了提高大腿截肢患者的运动能力,解决截肢患者穿戴假肢产品实现自然行走的迫切需求与膝关节假肢产品的目性能不足之间的矛盾,促进高性能假肢膝关节平民化,提高我国假肢科研技术水平具有非常重要
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随着超声成像在现代医学中的广泛使用,人们对超声换能器的带宽和灵敏度等性能的要求也在不断提高,而超声换能器的带宽和灵敏度主要由压电振元的压电和机电性能决定。Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3(PMN-PT)弛豫铁电体具有优异的压电性能和机电性能,是研制超声换能器的重要材料,但是低的居里温度和矫顽场限制了它的应用。为了克服这些缺点,本论文通过将高居里温度的Pb(Sc1/2Nb1/2)O3(
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第一部分基于UHPLC-QE-MS法米邦塔仙人掌提取物定性分析目的:利用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱质谱(UHPLC-QE-MS)鉴别米邦塔仙人掌各部位(叶状茎表皮、叶肉、果皮和果汁)的主要成分。方法:本实验采用加热回流的提取方法,以清除DPPH为指标,确定了米邦塔仙人掌各部位的最佳提取溶剂;采用高分辨率、高灵敏度的UHPLC-QE-MS技术在正、负离子模式下,对米邦塔仙人掌叶状茎表皮、叶
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当前各国在大力发展工业和探索科技的道路上,因为过度使用农药、染料、有机溶剂等有毒化合物而引起的水污染问题,已经成为了一个亟需解决的全球性问题。光催化技术不同于其他的有机污染物处理技术,在应用成本方面,只需制备合适的光催化剂便可实现规模化的应用。此外,对环境友好,绿色无毒,高效节能等特点成为污染物降解最有效的办法之一。在众多光催化剂中,氧化铁(Fe_2O_3)具有许多优异的特性,是一种环保的n型半导
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目的:采用液质联用技术鉴定市售雷公藤属制剂中化学成分,并对其成分进行比较。方法:首先通过针泵进样研究雷公藤属制剂中10个代表性成分的质谱裂解规律,之后采用液质联用化合物常规鉴定方法,辅以分子网络技术鉴定雷公藤属制剂中化学成分,最后利用代谢组学数据处理技术对92个市售雷公藤属制剂进行比较。采用超高效液相色谱-四级杆飞行时间串联质谱联用(UHPLC-QTOF-MS/MS)仪,电喷雾离子源,正负离子模式
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乙二醛(Glyoxa,GO)和甲基乙二醛(Methylglyoxal,MG)是反应性较高的羰基化合物。GO和MG均可以通过内源性和外源性途径获得。这些化合物在体内积累过多时,会导致细胞内活性氧(Reactive oxygen species,ROS)水平升高,最终导致细胞凋亡。这些羰基化合物与多种疾病密切相关,包括糖尿病性视网膜病变、神经病变和肾病等,损害人类的健康。目前关于GO和MG对人胚肾细胞
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目的:艰难梭菌(Clostridioides difficile,CD)是一种革兰阳性产芽孢的厌氧杆菌,其芽孢可在医院环境中持续存在,是艰难梭菌感染(Clostridioides difficile infection,CDI)传播或复发(再感染)的主要形式。抗生素作为CDI治疗的首选药物,长期使用易产生耐药并导致CDI复发。我实验室前期的研究表明五倍子煎剂对艰难梭菌有抑菌作用,为治疗CDI提供了
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为了满足航天遥感技术集成化、微型化和更多光谱通道的发展需求,结构紧凑且分光能力更强的多通道滤光片应运而生,各种多通道滤光片制备技术也不断问世。但现有的多通道滤光片光谱范围大多集中于可见光与近红外波段,而针对中红外波段的多通道滤光片则鲜有报道。并且受限于制备技术,多通道滤光片的光谱性能与微型化程度也有待提高。本文采用集光刻、镀膜与剥离工艺于一体的组合镀膜技术,进行3.55-3.75μm与4.85-4
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