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本论文详细讨论了一种可实现高速激光测距的接收电路和计时电路。实验系统采用APD作为光电传感器，将激光脉冲信号转变为微弱电流脉冲，经过两级放大后，信号变为幅度较大的电压脉冲，经过时点鉴别电路分别确定计时起点和终点后，由计时电路来精确测量两个时间点之间的时间间隔。普通脉冲测距计时方法，往往需要对飞行时间放大，导致测量速度下降。针对该问题，基于传递延时插入法和CPLD的工作原理，对快速测距技术进行了研究，研制了一种能实现收到回波脉冲后80ns内完成测距，测距精度±0.2m的计时电路，并将该电路集成于一片可编程逻辑器件中，减小了电路面积和功耗，增强了抗干扰能力。对15m外的物体，测量时间由目标物的距离决定。该项技术可用于需要对目标物进行高速扫描的三维激光成像雷达。