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本文以嵌入式操作系统在AOS(高级在轨系统)中的应用为研究背景，研究了支持AOS应用的实时嵌入式操作系统，包括嵌入式操作系统BSP的开发、嵌入式操作系统的剪裁；实时网络协议模型的构造，以及在AOS体制下Internet服务的实现。具体工作如下： 1．研究嵌入式操作系统的特征，对比了VxWorks、QNX、Window CE、EmbeddedLinux，Embedded Window XP等现有流行的嵌入式操作系统，为选择符合AOS应用的实时嵌入式操作系统提供依据。 2．根据AOS关键设备—综合链路控制器对嵌入式操作系统的要求，选择VxWorks作为其实时操作系统。阐述了VxWorks BSP的开发方法，VxWorks操作系统的剪裁。 3．根据AOS对实时网络通讯协议的需求，构造实时网络通讯协议RTNP，描述RTNP的构成部分，传输方式等。 4．研究AOS下Internet服务的实现，通过多重代理机制为AOS系统提供Internet服务。