随着汽车工业的飞速发展,无级变速器(CVT)因为其结构简单、经济节油、动力强劲和成本低廉等优点已经占有很大的市场。传统的CVT使用泵、阀和液力变矩器等液压系统控制夹紧力和传动速比,效率低,故障率高,使汽车的实际油耗率仍然不够理想。电控式无级变速器EMCVT (Electronic-Mechanical Continuously Variable Transmission)以金属带传动为核心,抛弃了低效的泵和阀等液压元件,采用低能耗、低成本、高可靠性的电机、齿轮、弹簧加压代替,使汽车的油耗率更低。EMCVT的控制系统(TCU)是使其能和发动机合理匹配工作的关键,控制的目标是使装有EMCVT的汽车具有强劲的动力和理想的油耗率,并且在换挡变速时具有智能性、舒适性和平顺性。TCU的控制对象是离合器和传动速比。事实上,根据EMCVT变速原理,实际上是控制离合器控制电机和速比控制电机。对EMCVT进行调试试验就要使用试验台架。利用台架试验将发动机、EMCVT和测功机连接在一起可以对EMCVT进行各项性能试验。台架试验的试验周期较长,需要的资源较多,成本很高,而且现场试验还具有随机的危险性,台架试验不适宜作为EMCVT长期试验的首选。所以,本课题提出的硬件在环仿真系统HILSS (Hardware in the loop Simulation System)作为EMCVT实时仿真试验的平台,为其提供的离线调试环境,使得在实验室就能完成虚拟的台架试验。HILSS包括硬件系统和软件系统。硬件系统是基于数据采集卡进行读取和发生信号,软件系统是基于LabVIEW的虚拟仪器试验系统和EMCVT的数学模型,而EMCVT的模型建立是基于其机械结构和工作原理。基于LabVIEW将EMCVT模型作为核心开发出的HILSS仿真软件,便可完成EMCVT的虚拟台架试验和TCU离线调试。仿真实验过程中,HILSS产生TCU所需的各信号(台架试验时这些信号由各传感器给出),再从TCU中读取电机的控制信号,经过模型运算再刷新HILSS先前输出的信号,整个过程在基于LabVIEW的监控软件中运行。