随着汽车业不断的发展,传统的包边工艺逐渐显露出其疲惫的竞争力。在20世纪末,机器人滚压包边工艺因其柔性化程度高、制造成本低、生产周期短、占地面积小等优点,而成为包边工艺的热点。这种新兴的包边工艺在国外发展的比较早,并受到国外汽车公司的青睐。所以在其飞速发展的同时,各种工艺参数也得到了完善。我国由于工业基础比较落后,创新能力又不足,所以机器人滚压包边技术还只是处于各高校跟踪研究阶段,各种滚压包边工艺参数标准还未制定。导致了实际生产中各种质量缺陷(如波浪起皱、卷入/卷出、回弹等)的产生。本文在介绍机器人滚压包边工艺的同时,根据实际生产情况,研究了机器人滚压包边系统的构成及介绍了当前比较热门的滚压包边运动学轨迹规划软件Robcad。同时还结合滚压包边成形力学机理,在分析滚边过程中波纹产生原因的基础上,建立滚压包边有限元模型。通过对平面-直边轮廓包边过程进行研究,得出了滚轮直径、TCP-RTP大小及翻边圆角半径对包边起皱波纹的影响关系。最后通过数据对比得到预滚边与终滚边在波纹起皱过程中所起的不同作用,这为机器人滚压包边工艺的研究提供了一些参考。