本文通过对国内外林业采伐机械装备发展现状的分析和研究,结合现有的林业机械底盘的结构特点与设计经验,设计了一种适合我国灌木采伐生产的履带自走式灌木采伐机底盘。从采伐机底盘的总体结构与布局的确定,到主要技术参数的设计计算,以及关键零部件的设计与强度校核等做了详细说明,最终确定了设计方案。该方案简化了传统履带式底盘“四轮一带”的结构,行走机构只有驱动轮与支撑轮,使整机结构更加简单,体积小巧,活动灵活,维修方便,稳定性高。本文对履带自走式灌木采伐机底盘的行驶原理和转向原理进行了理论分析与研究。从理论的角度分析了履带式底盘的直线行驶性能、转向性能和爬坡稳定性;进而对实际行驶和转向中的速度,转向半径,功率损失,受力情况等进行了研究与分析;为实际中的设计研究提供了一定的理论基础。运用SolidWorks软件对履带自走式灌木采伐机底盘的零件进行三维建模,并将全部零件进行虚拟装配,检查整机的装配通畅性以及是否存在干涉等设计缺陷,为有限元分析及虚拟样机仿真分析做好建模基础。借助ANSYS有限元分析软件对关键零部件进行静态分析,得出应力、应变云图和变形云图,以检验关键零部件的强度、刚度能否满足设计的基本要求。通过对关键零部件的模态分析,分析其振动特性,避免共振现象的发生,保证关键零部件在工作过程中的稳定性和可靠性。应用虚拟样机技术,运用ADAMS软件对履带自走式灌木采伐机底盘在不同路面行驶的运动性能进行动态仿真分析。在制造物理样机前确定整机的运动性能能否达到预期效果,从而缩短设计周期,降低成本。在仿真分析完成并确定该履带式底盘具有良好的运动性能后,制造出样机。对已经制造完成的物理样机进行整体性能的试验研究,试验结果表明整机性能良好,同时验证了仿真分析结果的正确性,我们也可以从试验中寻找设计中的不足,对设计不断进行完善。本文设计的履带自走式灌木采伐机底盘简化了大型履带式底盘结构,整机结构更加简单。能够在灌木丛中高效灵活的行驶,提高采伐效率,减少劳动强度和危险性,提高灌木作为生物质能源的利用率,改善我国在小型林间采伐设备种类较少的现状。同时作为通用的行走底盘,配合不同的机构,可以在不同林间环境行驶实现不同的功能,具有广泛用途。