线路是城市轨道交通运营的重要单位之一,能否保证其安全、高效、经济的运营一直为人们所关注。效能是城市轨道交通研究的热点问题,也是从效果、效率和效益三方面表现系统综合能力的重要指标参量。然而,对于现有的城市轨道交通线路研究而言,效能的定义还没有统一的认知,如何从效能的角度对线路运营过程进行优化,还鲜少有人研究。本文分析了效能在城市轨道交通领域的内涵,构建了基于效能的城轨线路列车群协同运营控制模型对线路运营过程中的发车间隔和列车停站时间进行优化,并使用改进的动态规划思想对其进行求解,基于模型提出了客流控制策略。具体内容如下:1.效能内涵及其表征方法研究根据效能一词在字典及其它领域中的含义,对其内涵进行了深入的分析,提出了包括客流运量指数、满载率满意指数、发车间隔指数和单位能耗指数在内的四大表征指数,分析得到了效能的表征方法;2.城轨线路列车群协同运营控制模型构建分析列车群在线路上的运营状况和乘客在线路中的转移过程,分析线路运营过程中列车与列车之间、列车与客流之间的协同关系,并得到相关参量之间的关系;在此基础上,以发车间隔与停站时间为决策变量、效能最大为目标函数、安全和实际运输能力为约束,建立了城轨线路列车群协同运营控制模型;3.模型算法及客流控制策略研究将动态规划思想中阶段划分方法进行矩阵式的改进,提出了基于改进动态规划的模型计算方法和流程;根据城轨线路列车群协同运营控制模型,提出了在不同运营时段的效能四大指数权重取值方法和高峰时段的客流控制策略;4.应用实例根据北京地铁亦庄线在工作日的某统计时段有关数据,应用基于效能的城轨线路列车群协同运营控制模型,得到了不同目标需求下的轨道交通线路运营最优效能,与现行列车时刻表所计算的效能进行对比分析,证明模型的先进性。