本文是在基于RT-Linux开放式数控系统研发的课题背景下,设计并实现了蓝天数控系统中控制器软件的一个重要功能模块——蓝天数控系统配置与调试诊断模块。根据课题实际需要,研究了数控系统进程间通信方式,给出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,并实现了一组进程通讯接口API,以上述工作为基础完成了蓝天数控系统配置与调试诊断程序的设计与实现,并成功应用到蓝天数控系统中,运行效果良好。本文重点解决了以下问题:一是蓝天数控系统进程间通信方式的研究。在分析了RT-Linux提供的进程间通信方式的基础上,结合RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,给出了一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法可有效减少数据拷贝,并彻底避免了新数据到来的轮询监测等额外操作,提高了数控系统进程间的通信性能。二是通讯API库的设计与实现。通讯API库主要封装了一组能对共享内存中特定数据结构直接进行操作的API,系统配置与调试诊断模块通过调用这些API函数来实现对控制器软件灵活的配置、运行状态的实时监控与诊断。三是蓝天数控系统配置与调试诊断程序的设计与实现。系统配置与调试诊断程序分两大模块:系统配置模块和调试诊断模块。系统配置模块由六个子模块组成,主要负责在系统运行过程中,查看或更改数控系统的配置参数,并使修改后的参数即时生效(不需要重启系统)。调试诊断模块由五个子模块组成,主要是供数控系统的开发人员使用,提供对共享内存中数据的实时查看和直接修改功能,方便开发调试人员了解系统的运行状况,提高了系统的开发效率。