航天器相对轨道运动动力学与控制研究

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该文系统、深入地研究了航天器相对轨道运动的数学模型。从Kepler轨道出发,通过坐标变换和矩阵运算,建立航天器相对轨道运动方程。采用逐步递进的方式,推导了一系列对应Kepler轨道的精确表达式和对应小轨道非共面度、小轨道偏心率、近距离、短时间、相等的轨道半长轴等条件的近似表达式,以适合各种情形下对航天器相对轨道运动的描述。
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