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该论文对多机器人系统中的机器人运动控制和路径规划策略的自学习进行了研究：基于模糊概念和可能性理论,提出了模糊建模和规划方法;基于增强式学习算法,提出自学习规划方法.为提高自学习方法的学习效率,提出了基于模糊概念的增强式学习算法.为优化控制系统的性能,基于混合智能控制结构,提出了融合模糊规划方法和自学习规划方法的混合智能路径规划方法.