单兵火箭弹简易控制模块的设计

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单兵火箭弹是火箭武器系统的重要组成部分,具有性价比高,携带方便等优点,但是其超出有效射程后命中精度减小,而且散布也会很大。在弹体上应用简易控制技术是提高命中精度的首选,有重大的研究意义。本文使用了四象限探测技术,选择小型固体脉冲发动机作为执行修正机构,并选用某型号单兵火箭弹作为研究对象,建立了非旋转弹的六自由度运动学和动力学模型,分析了各种扰动对标准弹道的影响,并根据模型仿真出选用弹的外弹道曲线,利用蒙特卡洛法对其进行了密集度及命中精度分析,然后对脉冲修正力作用下的弹丸进行了受力分析,构建弹道修正模型,通过研究,得出了修正角度、修正时刻、发动机工作级数等对弹丸修正距离的影响,并针对弹道修正的具体模式选用了控制方程,建立了脉冲实现弹道二维修正的具体方案,并利用蒙特卡洛法比较修正前后的密集度和命中率,论证修正方案的可行性。
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