自动引导小车(AGV,Automated Guided Vehicle)是一种可以感知外界环境,能够接受指令并能够按照算法独立动态决策,并由电池供电的运动综合控制系统,目前广泛应用于工业生产和仓储物流领域,例如京东的智能仓储系统、现代工厂的自动运输回收系统等等。AGV车载部分主要包含以下五大部分:车载控制器,电源系统(包含电池),电驱,传感器采集以及电机设备。本文选题基于产、学、研的理念,根据实际工作内容,对“AGV的电源系统”进行研究设计开发,重点对车载的电源管理部分,包含对系统内各个部分供电优化设计,以及锂电池的充放电管理,使得车载系统电源模块化和高效化得以实现。主要内容包括:1.分析系统电源需求,研究开关电源的关键技术与工作模式,构建合适的电源模块对各子系统进行电能优化。2.对AGV的锂电池进行优化管理,并基于TI的BQ34Z100系列锂电池μC控制器对电池电量进行监控。3.对于现代工厂对节省电池充电时间的要求,本文在加入500W大电流快充电源来对锂电池进行充电,完善整个AGV的电源系统。4.为整个AGV电源系统配备一个基于STM32处理器,用于整个系统的状态监测和管理,并带有Can通讯系统与车载系统进行对接,便于AGV后续智能一体化设计。