五轴联动电火花铣加工机数控系统研究开发

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电火花加工是集机、电于一体的先进制造技术,它以其特有的加工优势得到了广泛的应用。就电火花加工机而言,其核心是数控系统。目前,国内外所用的电火花加工机数控系统大多是专用型封闭式的,其价格昂贵。近年来,电火花加工数控系统正向着具有良好柔性和较低成本的开放式数控系统方向发展。开放式数控系统的研究目的是要建立一种模块化、可重构、可扩充的软硬件系统,以增强其功能和柔性,给用户留有二次开发的更多余地,以能快速而经济地响应新的加工需求降低其生产成本为目的。本论文的研究以五轴联动电火花铣加工机为对象,使用可编程多轴运动控制器PMAC开发了一套适用于电火花铣加工要求的开放式数控系统。同时,为了提高机床运动精度,采用双频激光干涉仪实现了各运动轴定位精度的检测,并在PMAC下对各轴进行了螺距补偿,提高了各轴的运动精度。论文的研究内容主要有:1、开发了五轴联动电火花铣加工机的开放式数控系统。基于PMAC多轴运动控制器搭建了电火花铣加工机数控系统硬件平台,开发了脉冲电源放电控制模块、脉冲电源放电检测模块及I/O检测模块;在此基础上,以VC++6.0为平台,完成了部分控制程序的开发。2、针对五轴联动电火花铣加工机的特点,对放电控制模块、放电间隙检测模块等进行了实验,确保了各模块间的良好通信。3、采用激光干涉仪对五轴联动电火花铣加工机的X和Y轴进行了定位精度和重复精度的检测。在此基础上,建立了各轴螺距补偿表和反向间隙补偿表,并利用PMAC的螺距补偿功能和反向间隙补偿功能校正了各轴的伺服运动精度,提高了其定位精度和重复精度。
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