传统的高炮火控系统在进行火控计算时所作的目标运动假定是:在系统反应时间和弹丸飞行时间内,目标作匀速直线运动。而直升机不规则的急速机动以及悬停时的低速度、高加速度的随机抖动、人为操作的故意机动等其运动规律与固定翼飞机的运动规律是不同的,这导致火控计算有较大的误差,甚至不能使用。本文研究了多模态火控命中问题,包括以下几个重要内容:1)研究了射表函数,弹道方程等,计算所需要的射击诸元,建立了几种典型模态下的命中方程;2)对主要的命中方程算法进行了研究比较,重点研究了搜索法和BFGS算法的基本思想和基本方法,利用搜索法和BFGS算法来求解不同飞行模态下的命中问题:3)设计了命中问题的算法和仿真软件,针对不同任务进行了仿真实验,包括匀速、匀加速、盘旋和悬停等模态,并对各模态不同算法进行收敛速度、迭代误差等进行了比较,同时利用Matlab来对航迹曲线和弹道曲线进行仿真,得到模拟的命中点,比较了数值解与模拟命中点的区别:4)采用未来空域窗技术,把对点的运算扩展到面的计算,利用未来空域窗这种射击体制提高命中概率,并定量地给出了一种实用的未来空域窗的构成方法,给出了它在火控系统中的应用情况,并对该系统作分析和仿真。仿真结果表明该射击体制具有较好的射击效果。