本文以高精度伺服转台为背景,针对滑环的摩擦力矩对转台主轴控制精度的影响进行研究,设计并实现了滑环的位置伺服系统。在系统设计过程中,着重研究了系统的工程实现,包括控制系统各个部分的设计和元器件的选择,给出了系统各个部分的数学模型,介绍了系统电流环、速度环和位置环的设计方法,并进行了仿真和实验,给出了系统的性能分析,达到了任务的要求。在本系统中,设计了由光电池组合而成的角位置传感器,由光电传感器敏感滑环轴与主轴之间的角位置偏差,实现了角位置的非接触式测量,消除了由传感器带来的摩擦。在设计过程中对光电池的光敏感特性进行了测试,列出了光电池的输出电压随位移的变化过程数据,并绘出了输出电压与位移的关系特性曲线。为了增强系统的电磁兼容性,降低电机驱动电路对其他弱电设备的干扰,设计了直流力矩电机线性驱动系统,完成了线性驱动器硬件电路的设计和调试,现在已经能够成功的装机运行。给出了电机驱动系统的各个参数的配置方法,进行了系统的频带宽度测试,阶跃响应测试,并对整个滑环伺服系统进行了设计和实现。通过对整个模拟伺服系统的测试,给出系统的调节时间和超调量,满足了系统跟踪精度的要求,达到预期的性能指标。设计完成了DSP控制卡硬件电路和控制算法,实现了系统的数字控制,达到了预期的效果。本部分在模拟系统的基础上,将模拟系统部分离散化,利用设计完成的DSP实验平台实现了数字控制系统,达到了同样的性能指标,为今后控制系统的数字化实现做好了相应的技术储备。