随着国家经济增长及航运发展,船舶安全问题备受关注,从而使船舶航行安全的研究变得十分有意义。2017年党的十九大着重强调了“坚持陆海统筹,加快建设海洋强国”,使智能化船舶航行安全的研究变得更加有意义。在船舶航行过程中雷达、AIS及电子海图是非常重要的监控部分,在雾天等能见度较低的情况下,雷达的监控数据可能会受到影响,由此后期加入了 CCTV设备,用于辅助船舶航行观测。CCTV的红外摄像头在能见度较低的情况下识别效果依然很好,而可见光摄像头可以在适当范围内清晰拍摄到目标的准确信息。现今阶段,目标跟踪算法日渐成熟,使用CCTV拍摄的图像可进行自主识别跟踪。本文在进行充分实地调研的基础上,根据海事监管部门需求及船舶航行安全需求,提出一种基于雷达与CCTV关联的助航方法,以便充分发挥雷达和CCTV在助航系统中的作用,从辅助监控、智能补盲以及全天候感知可视化信息等方面协助船长保障船舶航行安全。本文主要研究内容包括如下3点:(1)提出了一种由雷达或AIS等设备引导CCTV视频设备实现实时联动的监控方法,并通过坐标转换、设定通讯协议等方法在雷达监控界面上实现视频监控;(2)雷达检测数据经过坐标转换后通过计算CCTV转动角度,实现目标的自主跟踪,从而完成系统的三种跟踪形式:主动跟踪、半手动跟踪、自动跟踪;(3)通过与其他算法的对比实验,验证了改进后的YOLOV3算法的准确性与实时性,将YOLOV3算法与目标跟踪方法相结合,控制CCTV使其对拍摄目标自动跟踪,填补雷达检测的盲区,实现全天候感知可视化信息的功能。本文通过二次开发SDK云平台、坐标转换、算法改进等工作的完成,实现了助航系统的相关功能,为船舶航行增添一份安全保障,为国家航运经济的发展做出贡献。