车载不压井修井机是针对油田修井作业而开发的新型装备，它将修井机、起吊系统、液压系统和控制系统等集成于一台车上，完成设备的整体操作和整体运输，实现了油管柱起下作业的自动化操作，提高修井作业的效率及安全性和移运性，具有很高的经济效益。整套装备从安装到工作只需三名工人，由以前的人工操作改为远程控制。本文以车载不压井修井机为研究对象，主要完成以下研究内容：1、对车载不压井修井机的机械结构、操作功能、工作流程和作业环境等进行详细研究和分析，掌握油管柱起下作业和不压井装置的工作原理和机械各部件的运动过程。在此基础之上利用3ds Max软件创建了车载不压井修井机的三维数字化模型，并对模型进行优化，尽可能减小模型的容量。2、研究虚拟现实技术和交互设计的理论，从色彩分析、行为分析、逻辑分析及情感化设计入手，在Unity3d平台中创建交互场景，将车载不压井修井机的三维数字化模型导入其中，并进一步优化和调整，切合JavaScript编程接口实现对虚拟环境中的虚拟元素的驱动与控制。3、创建人机交互界面，进行算法的设计和程序代码的编写，以实现车载不压井修井机虚拟现实系统的关键技术及功能，包括运动功能手动控制、区域触发功能、GUI界面交互功能、自由展示功能以及与SQL Server数据的通信功能。通过以上研究所创建的车载不压井修井机虚拟现实系统，界面简洁、交互操作方便，可在Web环境下流畅运行，为新技术或新产品的宣传、推广和操作人员的培训提供了新型的、优质的平台。