“无人机地面监控站仿真系统”是作为“飞行器远程控制验证系统及可视化” 的一部分,模拟地面控制站的功能,用虚拟的飞行仪表为地面人员提供实时的,直观的无人机飞行信息。并提供各种飞行控制指令,实现了地面人员对无人机进行控制。在实时仿真结束后,还可以回放演示无人机飞行的航迹。 论文首先介绍了作为图形设计所必需的三维图形学方面的基本知识,包括图形学中的各种坐标系以及它们之间的转换,还有各种矩阵变换等。详述了利用OpenGL 进行虚拟飞行仪表建模和渲染的过程。 系统是以 Windows 操作系统为平台,在 Visual C++环境下设计实现的。文中详细讲述了系统框架的实现步骤。包括如何搭建单文档-多视图框架,如何在Visual C++中实现利用 OpenGL 编程、利用串口进行通讯和多线程的同步等。 最后,文中介绍了与飞行仿真计算机之间的无线通讯,包括 MDS 无线数传电台的安装步骤、出错处理,特别指出了电台在使用中需要注意的事项。还包括与飞行仿真计算机和三维动画仿真计算机进行联机演示的最终效果。