感应电机无速度传感器矢量控制研究

来源 :浙江理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:neoo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电气传动技术是推动工业自动化发展的关键技术之一,由于直流调速系统维护困难和难以实现高速驱动等缺点,高性能的交流调速系统应运而生,逐渐成为电气传动控制的主要发展方向。由于交流感应电机具有结构简单,容易维护,制造成本低,耐温,防爆等特点,因此广泛应用于纺织、冶金、化工等环境恶劣的工作场合。在交流调速系统中,常采用变压变频(VVVVF)控制方法,此控制策略在低速时调速精度较差,转矩的动态响应也不太好,无法满足高性能的调速要求。本文针对上述问题,从交流感应电机的机理出发,推导了感应电机在不同坐标系下的数学模型,研究了转子磁场定向矢量控制方法,设计了以DSP为核心的无速度传感器矢量控制交流变频调速系统。   在高性能的交流调速系统中,常常采用光电码盘来进行速度检测实现转速闭环控制,由于光电码盘的工作精度易受温度、湿度、强电磁干扰的影响,安装时存在同心度问题,而且光电码盘成本很高,本文针对这一问题查阅了大量文献,并阐述了无速度传感器矢量控制交流调速系统的发展和现状,研究了基于无功功率MRAS的速度估计方法,用MATLAB对控制算法进行了仿真实验,并对仿真结果进行了分析,在理论上验证了控制方案的正确性和可行性。   本文在理论分析的基础上,选择TMS320LF0427.DSP为控制核心,以三菱公司的PS21564智能功率模块(IPM)为驱动电路核心,设计了相应的硬件电路,制作了PCB板,搭建了感应电机变频调速系统,编写了系统软件,对整个系统进行了调试。而后在此平台上进行了实验,对整个调速系统的性能进行了测试,并完成了整个系统与上位机QNX系统的通信测试。实验结果表明,该系统有良好的动、静态调速性能,系统运行稳定、可靠,具有一定的推广应用价值。
其他文献
1.引言自上世纪80年代以来,信息技术高速发展,人类社会正在经历着一场“信息技术革命”。社会信息化趋势的发展已经渗入了国民经济的方方面面,而档案作为信息资源的载体,对社
高压酸浸(High Pressure Acid Leach,缩写为HPAL)是湿法冶金工艺中的核心技术,而矿浆预热是高压酸浸工艺中的第一道工序,其工艺参数稳定与否直接影响着后续过程的生产质量与
十八届四中全会作出了“四个全面”的部署。本文试从档案的基本属性入手,就档案在依法治县中的作用及档案部门如何服务于法制建设,作以下探讨。一、档案的原始凭证性是依法治
直线电机牵引技术由于具有不受轮轨黏着力限制、爬坡能力强的特点,是目前发展新型轨道交通系统的热点技术。基于超导体零电阻大电流的优势,高温超导同步直线电机因其超导直流励磁绕组具有强激磁能力,能克服传统直线电机大气隙下漏磁严重的缺点,因而在大气隙工作条件下仍具有较高的推力输出特性,是轨道交通列车牵引的良好选择。作为直流励磁绕组的高温超导磁体是高温超导直线电机的核心,目前其技术仍处于研究阶段,尤其缺少针对
数字音频水印技术被认为是解决数字音频产品版权保护的有效途径,它在不影响音频使用价值的前提下将版权标识信息嵌入到原始音频中,通过检测水印以证实音频文件的版权和完整性
本文根据混沌映射和视频压缩标准H.264的原理和特点,提出了一种基于混沌的安全级别可调的视频加密方案。该方案利用一维分段线性复合混沌映射产生加密序列,然后根据应用场合
在我国社会总能耗结构中,建筑能耗占比在30%以上,且随着我国城镇化进程的不断加快,这种占比以每年1个百分点的速度在增加。在建筑类别中,大型办公建筑是公共建筑中建设量最大
航迹仪是舰船导航系统中的主要配套设备之一。随着计算机技术的发展,智能化航迹标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗、减少成本和提高可靠性。芯片设计、验证技
档案计算机管理是指在档案管理过程中,以计算机及其网络作为工具或基本工作环境自动或半自动地代替人从事工作。其本质是用计算机进行的档案信息处理或称档案数据处理。一、
一、黄杨木雕的发展源流(一)中国木雕艺术我国木雕艺术源远流长,可追溯到新石器时期。距今7千多年前的浙江余姚河姆渡文化,已出现木雕鱼。秦汉两代木雕工艺趋于成熟,施彩木