随着经济发展，制造业对数控系统的性价比要求越来越高，特别是中小企业，急需要一种数控系统，它的成本低且能稳定运行，用户还能根据自己的需求增加其相关工功能，开发属于自己的专用数控系统。为了改善现今国内市场上的数控控制系统结构封闭、成本高，特别是被某些国外品牌垄断的局面，本文从嵌入式方面研究低功耗、高性能、硬件结构完全开放的运动控制板的实现。本文在对嵌入式技术和嵌入式运动控制深入分析研究的基础上，提出了基于ARM7的USB运动控制板总体设计方案，建立以S3C44B0X、μC/OS-II为硬、软件核心的运动控制板平台。论文设计了运动控制板，包括SDRAM和FLASHROM的存储器接口、LCD显示接口、信号输入输出接口、电源的转换电路。在研究了USB通讯协议后，详细进行USB嵌入式主机的设计，使本运动控制板能自动读取U盘中的加工代码。深入分析了S3C44B0X的启动原理，设计BOOTLOADER启动程序；研究了μC/OS-II的内核代码，对其进行了必要删减，完成μC/OS-II在S3C44B0X上的移植，实现μC/OS-II对基本控制、数据处理、电机控制、插补算法任务的管理调度。