【摘 要】
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随着经济发展,制造业对数控系统的性价比要求越来越高,特别是中小企业,急需要一种数控系统,它的成本低且能稳定运行,用户还能根据自己的需求增加其相关工功能,开发属于自己的专用数
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随着经济发展,制造业对数控系统的性价比要求越来越高,特别是中小企业,急需要一种数控系统,它的成本低且能稳定运行,用户还能根据自己的需求增加其相关工功能,开发属于自己的专用数控系统。为了改善现今国内市场上的数控控制系统结构封闭、成本高,特别是被某些国外品牌垄断的局面,本文从嵌入式方面研究低功耗、高性能、硬件结构完全开放的运动控制板的实现。本文在对嵌入式技术和嵌入式运动控制深入分析研究的基础上,提出了基于ARM7的USB运动控制板总体设计方案,建立以S3C44B0X、μC/OS-II为硬、软件核心的运动控制板平台。论文设计了运动控制板,包括SDRAM和FLASHROM的存储器接口、LCD显示接口、信号输入输出接口、电源的转换电路。在研究了USB通讯协议后,详细进行USB嵌入式主机的设计,使本运动控制板能自动读取U盘中的加工代码。深入分析了S3C44B0X的启动原理,设计BOOTLOADER启动程序;研究了μC/OS-II的内核代码,对其进行了必要删减,完成μC/OS-II在S3C44B0X上的移植,实现μC/OS-II对基本控制、数据处理、电机控制、插补算法任务的管理调度。
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