移动Ad Hoc网络是由带有无线收发装置的移动节点组成的多跳、自组织的网络。随着LTE和物联网的强势推进,Ad Hoc网络已经成为未来异构网络的重要组成部分。Ad Hoc网络高动态特性导致网络拓扑结构变化频繁,因此对路由协议的开发和优化是Ad Hoc网络研究领域的重点。本文对Ad Hoc按需距离矢量(AODV)路由协议的基本原理进行了深入的研究,分析了其路由发现过程中对控制信息使用不充分的问题,基于备份路由思想,提出了相应的改进协议,并基于嵌入式处理器平台进行了改进的AODV路由协议的移植。AODV路由协议在路由发现过程中,源节点对接收到的RREP,只会对目的节点序列号较大的进行处理,对其他可能指向有效路由的RREP将会丢弃,从而未能充分使用路由控制信息。本文提出了一种基于源节点备份路由的改进算法AODV-SNB,利用接收到的RREP建立主路由和备份路由,当主路由失效时,切换为备份路由,只有当备份路由失效时,才进行路由修复。NS2仿真结果表明,改进后的协议在高负载时性能比原协议有所提高。基于改进的AODV路由协议和ARM Cortex-M3嵌入式处理器平台,充分考虑无线电信号广播特性和ARM处理器特点,本文设计并实现了嵌入式AODV备份路由协议AODV-EBR,设计了精简的报文格式、链路状态检测机制和备份路由切换机制。实验现象表明,系统能够实现嵌入式AODV备份路由的基本功能。