大件货物系固稳定性是公路运输安全首要考虑的因素,运输过程中的货物质量、车辆行驶速度、路面不平度等因素将会导致系固索具发生松动或断裂,对大件货物系固稳定性造成一定影响。故对大件货物稳定性预测技术进行研究,具有重要的学术意义和工程实用价值。本文主要针对多因素下大件货物稳定性预测技术展开研究。在对国内外相关技术研究的基础上,提出一种基于6-SPS并联机构的车辆-货物系统设计方案,该方案由系固结构、系固索具、运输车辆三部分组成。建立系固模型以保证货物稳定,推导系固索具张力计算公式,给出系固模型的安全张力值;对车辆-货物系统进行静力学分析,建立纵向滑移与翻转模型、横向滑移与翻转模型以避免货物失稳,验证系固模型安全性,并给出其安全阈值;对车辆-货物系统进行动力学分析,给出系固索具等效刚度,建立车辆-货物系统三自由度、五自由度以及八自由度动力学模型,基于正弦激励函数求出方程解析式以分析系统动态特性,为车辆-货物系统的工程应用提供理论依据。针对所提出的车辆-货物系统设计方案,对车辆-货物系统进行结构仿真,基于ADAMS软件分别建立车轮、车轴、悬架系统、货物、系固索具等零部件的三维结构模型,以实现虚拟装配;对车辆-货物系统进行动力学仿真,基于Matlab软件,建立路面不平度时域模型作为动力学仿真的激励,并根据动力学仿真响应的数值解来验证三自由度、五自由度以及八自由度方程理论分析的正确性,为精准预测车辆-货物系统的稳定性提供技术支持;基于ANSYS软件建立系统有限元模型,并对系统进行模态分析,从而确定其形变误差和固有频率范围。为防止在途运输货物发生失稳现象,对车辆-货物系统稳定性进行预测研究,对车辆-货物系统进行稳定性分析;基于多元回归方法,建立以路面不平度、车辆行驶速度及货物质量为自变量,系固索具张力为因变量的系统失稳模型;综合考虑三个自变量的相互影响,为量化自变量影响程度最大值,建立系统改进失稳模型,以确定最佳路面不平度与安全行驶速度以保证车辆-货物系统的稳定性;基于曲线拟合法建立车辆-货物系统稳定性预测模型,导出系统失稳时间计算公式;搭建货物稳定性监测平台,以验证预测模型的正确性,为运输作业安全提供技术保障。