本论文从质点描述法、kinetic描述法及hydrodynamic描述法来研究Cucker-Smale模型及其相关模型.其中，第一章为引言，主要介绍我们所考虑的模型的生物学和数学背景.　　在第二章，我们先考虑短程的Cucker-Smale模型并在一定条件下对该模型的bi-flocking现象贡献了一个严格的理论分析.接着我们研究了作用核为截断函数的Cucker-Smale模型，其初值在同步状态附近.使用矩阵理论及连续性方法，我们证明了该模型会以指数收敛速度达到同步状态.　　第三章我们讨论了作用核为截断函数的kinetic Cucker-Smale模型，并用弱收敛方法在函数空间中建立了弱解的存在性.在证明中我们主要使用了Schauder不动点定理与速度平均引理.　　在第四章，我们研究了一类特殊形式的hydyodynamic Cucker-Smale模型，即非齐次的零压流系统.在初始密度为Radon测度及初始速度有界的情形下，我们得到了熵解的存在性与唯一性.紧接着，在初始密度为Borel概率测度及初始能量有界的条件下，我们不仅建立了熵解的存在唯一性，而且得到了密度在Wasserstein-2空间中的稳定性估计.