随着世界能源逐步减少,人类必将越来越重视以太阳能为代表的新兴能源。因此,与太阳能相关的行业必将获得更多发展空间,如何提高太阳能利用率成为研究热点。目前的太阳能跟踪装置主要分为单轴跟踪和两轴跟踪两种方式。传统的二轴跟踪装置属于串联机械结构,一个方向的推动部件需要另一个方向的推动部件承载,会造成功率的损耗。已有的并联太阳能自动跟踪装置又存在着结构复杂、接收效率低,未能实现真正的高效节能。因此,研究一种新型、高效、稳定的太阳能自动跟踪装置对于太阳能的利用具有重要意义。本文提出一种并联型太阳能自动跟踪装置,可以通过三个支链的协调运动实现对太阳实时、高效、稳定跟踪。本论文的主要工作如下:在查阅大量太阳能自动跟踪装置相关文献和资料的基础上,结合太阳运行规律特点及实际需要,通过综合对比分析,设计了一种并联型太阳能自动跟踪装置的本体结构,并通过Creo 3.0软件对跟踪装置进行参数化建模。对跟踪装置机械部分进行设计,并对其运动学和静力学进行了详细的分析。通过对兰州地区全年太阳高度角和方位角变化情况的分析,为进一步跟踪装置参数优化提供了理论依据。对跟踪装置极限位置情况下关键零部件进行了静态分析与模态分析,获得了侧支链、中间支链和底座的前六阶模态并进行分析。通过检验,验证了零部件强度、刚度性能满足要求,从而进一步验证了装置可行性,为样机的制作提供了可靠的保障。基于NSGA-Ⅱ多目标遗传算法对跟踪装置的结构参数进行优化设计与分析,得到Pareto最优解,根据技术经济性选取一组最优解作为研制参考。通过优化处理,在新的结构参数下,跟踪装置的跟踪范围得到显著提高。