测量精度是光电经纬仪重要的技术指标之一，在光电经纬仪跟踪测量运动目标过程中，光电经纬仪各部分的误差源通过运动传递作用，使视轴空间指向与目标的真实位置坐标产生偏离，这种误差传递一般不是等价传递的，必须建立适当的数学模型来描述这种误差传递关系，因而正确的光电经纬仪误差模型是进行测量精度分析的基础。　　 为解决光电经纬仪设计、使用和性能指标评价中的精度问题，本文以光电经纬仪误差分析和误差建模为目标，在地基光电经纬仪测量原理基础上，详细分析了影响测量数据精度的各种误差，把计算机建模与仿真技术应用于测量精度分析，着重研究光电经纬仪测量误差建模理论和方法，以及基于这一理论的测量精度仿真系统的建立及应用，主要内容包括：　　 分析总结了影响测量精度的各种误差源。将误差源分为静态误差和动态误差两大类。静态误差主要有轴系误差、编码器误差、电视传感器本身存在的时间滞后误差、光学结构中可测量的失真以及大气折射误差等；动态误差主要有仪器运动带来的各环节的变动误差、时间采样不同步造成的脱靶量合成误差、视轴晃动误差、大气抖动以及其它误差等。　　 应用多体系统运动学误差分析建模理论推导出了光电经纬仪的空间指向误差模型，该理论方法简便、明确，不受机械结构、运动复杂程度的限制，具有通用性，该模型可考虑轴系制造、装配、晃动、位置控制等因素引起的综合误差，适用于实时误差补偿，设计阶段误差分配的依据和精度估算与评定；在总结原采用的轴系误差分析方法的局限性的基础上，提出基于坐标变换的方法实现在大角度范围和大误差轴系系统进行精确的轴系误差分析，为提高光轴精度提供一种新的方法；建立了考虑了随机性因素的目标随机加速度模型，提出变维滤波器算法对机动目标或非机动目标进行跟踪，仿真表明可以减小随机误差的影响提高系统测量精度；推导出了描述跟踪伺服系统动态特性的状态方程形式的机电动力学模型，为后续设计高精度的跟踪控制器和控制参数的选取及优化提供了模型基础。　　 建立光电经纬仪角度测量系统的数学模型和仿真模型，搭建数学仿真平台框架，将建立的误差模型按照不同的作用机理分别或同时加入到数字仿真平台中，进行仿真得到不同的误差因素对测量精度的影响，从而为光电经纬仪的误差分析、研制、检测过程提供一些参考。