【摘 要】
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本文建立了一个反映四轮随机输入下车辆振动状况的八自由整车模型，推导出了能描述车辆随机振动的微分方程。运用频域法对线性汽车动力学系统的随机响应进行研究。结果表明，激励
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本文建立了一个反映四轮随机输入下车辆振动状况的八自由整车模型，推导出了能描述车辆随机振动的微分方程。运用频域法对线性汽车动力学系统的随机响应进行研究。结果表明，激励源与汽车部件的固有频率共振产生汽车加速度功率谱的峰值，振动能量主要蓄积在低频带内，低频带是振动的敏感频带。针对减振器非线性，模拟非线性汽车动力学系统的随机响应。结果表明，随着车速增大，汽车振动加剧；仿真结果同试验值相吻合，用等效阻尼线性法求解比统计线性法精确度高。考虑参数对汽车行驶的安全性和平顺性影响，摸拟汽车动力学的随机响应。结果得出汽车某些参数对汽车随机振动有很大影响，合理匹配、改变这些参数，能明显改善汽车随机振动问题。所研究的汽车动力学模型及计算其振动的方法和程序，可以用来预测车辆行驶的安全性和平顺性，为研究汽车的稳定性及其影响因素提供依据。
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