该文在分析了国内外变频液压技术发展的基础上,提出了将变频液压技术应用于液压牵引系统的几种方案;对变频液压牵引系统的工作原理进行了论述;从理论上对变频液压系统的调速范围的影响因素进行了分析,提出了实际流量脉动的概念;对变频液压牵引系统与电液比例液压牵引系统的能量损耗进行了分析比较;建立了变频液压调速系统的数学模型并进行仿真;设计了准连续变频液压牵引系统,在此基础上对变频液压牵引系统的功能及性能做了相关实验.该文的研究成果及创新之处在于:(1)在分析以往电液比例间歇牵引系统的基础上,提出了准连续牵引方案,以及采用变频液压技术的闭式连续牵引方案,设计了准连续变频液压牵引系统;(2)在分析变频液压系统调速范围的影响因素的基础上,提出了实际流量脉动的概念,从理论推出变频液压系统最低转速的影响因素;(3)电液比例系统不宜用于下降工况;(4)通过实验发现,对电液比例阀的PWM控制信号不能作为变频器的模拟量输入,设计了将PWM信号转化为变频器的模拟量输入信号电路,解决了电液比例牵引系统与变频液压牵引系统的控制兼容问题.该课题是对变频技术应用于液压牵引系统的初步探索,为利用变频液压技术实现连续牵引提供了理论及实践基础,使变频液压牵引技术向产业化迈进了一步.