基于驾驶员驾驶技能辨识的智能车辆稳定性控制

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：neo1997

【摘要】

：

由于汽车主动安全技术的稳定性控制可以有效的规避譬如侧滑等危险,在避免交通事故的产生与提高行车安全性有着极其重要的意义,因此如何保证车辆的稳定性成为了当前研究的热点问题。考虑到车辆横摆运动的稳定性能需求,如何选择相应的控制策略、目标函数与约束条件是本文研究的重点。此外针对在现有的研究中,控制策略设计没有充分考虑到整个驾驶员群体的技能差异的问题,如何对驾驶技能特性进行有效分类和精确辨识,以及在车辆横摆

【作者】

：

尹震宇

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

驾驶技能模型预测控制道路附着系数横摆稳定性相平面

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