【摘 要】
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为了提供舰船的高精度姿态基准和提高传递对准精度,必须消除船体变形的影响以及预测预报出船体的变形角。本文首先分析了船体的变形原因,列举出一些常用的测量船体变形的方法
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为了提供舰船的高精度姿态基准和提高传递对准精度,必须消除船体变形的影响以及预测预报出船体的变形角。本文首先分析了船体的变形原因,列举出一些常用的测量船体变形的方法。通过建立船体的有限元模型分析在各种工况和载荷下的变形和应力,对船体变形规律做出了归纳,同时也分析了船体动态变形对姿态基准的影响。针对船体变形规律建立了一种实时监测船体变形的系统方案,构建了一个舰船的弹性变形实时测量系统,对船体多部位变形同步实时测量。建立卡尔曼滤波算法的数学模型,然后利用卡尔曼滤波器的高效率的递归性,以主/子惯导的输出角速度的差值作为卡尔曼滤波器的观测量,静态变形角和动态变形角作为滤波器的状态量,对船体姿态误差角、静态变形角和动态变形角进行估算。利用MATLAB简单的编程环境以及人机交互性强等特点,完成基于卡尔曼滤波器算法对舰船变形的仿真。并利用他强大的科学计算及数据处理能力来解算数学模型。完成船体变形预报软件的开发。
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