激光扫描是激光技术的一项重要应用,由于其高速、高精度等特点,己经被应用到各类激光产品中,比如激光打印机、激光照排机等。振镜式扫描系统是当前激光扫描技术的主流。针对振镜高速、高精度定位控制的特点,设计以矢量字库为数据源,数字PID为控制算法,STM32处理器为硬件核心的激光振镜扫描系统,具有重要的意义。本文主要完成了激光振镜扫描系统的设计。整个系统主要由主控制器、X-Y振镜驱动和反馈电路、电源电路、串口通信电路、CPLD串行转并行电路等组成。主控制器以STM32F103VE为控制核心,并在其内部设计了位置-速度-电流三闭环控制;在C++MFC开发环境下编写上位机控制软件,输出图形文字的控制坐标;以MDK为开发工具,编写下位机驱动程序,包含数字PID算法;以Quartus2作为开发工具,采用VHDL语言编写串行转并行的CPLD程序。通过设计完善的硬件和软件,实现具有高精度、高速定位、高重复性的激光振镜扫描系统。完成整个系统的设计,并通过实际调试,分析其不足之处产生的原因,提出改进方案。