火星探测是一项高投入、高风险的高科技密集型研究活动，在任务实施之前，利用仿真平台来实现对相关关键技术的攻关和验证已成为重要的内容之一。本文利用虚拟现实技术逼真的模拟能力和在三维可视化仿真方面的优势，对火星软着陆仿真演示技术进行研究，在建立一个信息展示平台的同时，试图为深空探测任务仿真平台的开发提供相关技术基础。本文的主要研究内容如下：　　首先，通过对火星软着陆过程的技术分析，给出火星软着陆仿真演示系统的总体方案设计，在分析各子模块的功能基础上，确定系统的软件开发环境，为系统的实现奠定基础。　　其次，基于虚拟现实技术，对仿真演示系统所需要的三维可视化模型进行建模，包括着陆器等三维实体模型和火星地形模型。实体模型用于动态演示火星软着陆过程中的事件发生序列，地形模型则应用于与虚拟传感器进行动态数据交互。　　第三，为了实现在着陆段末段对地表进行障碍检测，在系统开发环境中开展了面向三维虚拟模型的虚拟传感器技术研究，包括虚拟相机和虚拟激光雷达。虚拟传感器能够与所创建的三维火星虚拟地形进行交互，检测出障碍信息，并将此信息传递给着陆器，使之实现对障碍的规避。　　最后，开发火星软着陆仿真演示系统。对火星软着陆末段，设计基于两点边值的多项式制导律，实现着陆器的轨迹和姿态制导。以该制导律为数据基础，利用OpenGVSAPI作为仿真驱动工具，对所创建的三维模型进行驱动，实现探测器软着陆全过程的可视化演示和软着陆末段的动态仿真。