通过在混凝土中加入钢筋可以有效改善混凝土材料的力学性能。随之而来的，对钢筋混凝土墙体进行检测成为了一种需求。无损检测能对被检测对象现在的状态，着重是技术状态，诸如是否合规、使用寿命等，进行识别。由于这项技术的不侵入就可以对被检测物体内部的信息进行确定的优良特性。在墙体内部结构的探测方面有着极大的应用价值。钢筋混凝土的无损检测，就是对钢筋混凝土的质量进行诊断、监督的重要手段，是在钢筋混凝土检测工程技术中的重要组成部分。探地雷达能对墙体内部目标（如钢筋、水管、电线）进行检测与成像，有着良好的应用效果。本文围绕钢筋混凝土无损快速检测的需求，开展了基于安卓手机平台的探地雷达数据处理研究与应用工作。　　本文主要工作和创新成果包括:　　(1)研制了一套小型化、成本低的手持式墙体结构探地雷达系统，测试结果表明，该雷达系统人机交互性良好，操作方便简单，测试精度高，能够满足实际工程应用需求。　　(2)开发了一款基于安卓平台的探地雷达信号处理应用软件，可以通过蓝牙4.0实现与手持式雷达之间的数据通信，能够控制雷达的工作模式，实时接收雷达的探测回波数据，实时绘制回波数据图像，并进行聚焦成像处理，图像显示直观。　　(3)提出了一种基于频率-波数域识别算法用于钢筋识别。该算法针对移动设备性能较弱的特点，对原始的频率-波数算法进行了改进，配合特定的探地雷达设备，使软硬件之间的配合较为理想。经过实验验证，算法具有较高的准确性而且运行效率较高。　　(4)在安卓平台上设计实现了用于钢筋检测的频率-波数域识别算法。算法主要有信号预处理，参数提取和频率-波数域偏移三个步骤。信号预处理是对原始采集数据进行去背景噪声，图像裁剪，去直达波等一系列操作。提高了信噪比。然后经过频率-波数域处理，可以得到钢筋的高置信度区域并方便使用人员观看。　　(5)研究了基于安卓平台的探地雷达信号处理应用软件功能和性能测试，并进行了钢筋混凝土结构的试验测试。结果证明，该客户端软件达到了需求分析的设计要求，可在主流安卓手机上稳定流畅运行，能够准确、实时、连续地收集探地雷达测量数据并具备检错能力，可以随时随地使用完善的功能进行钢筋混凝土结构探测。