移动机器人路径规划是机器人研制开发的重要环节之一,也是机器人学科研究领域的热点和前沿。其研究具有重要的理论意义和工程应用价值,因此,对于移动机器人的避障和路径规划问题的研究吸引了当今众多学者的广泛关注和深入研究。本文以车载自动跟瞄装置为对象,探讨移动机器人的路径规划问题,重点研究避障系统和全局路径规划。主要内容如下:1.简要介绍移动机器人路径规划问题的研究现状,并指出其研究目的和意义;2.以车载自动跟瞄装置为研究对象,应用超声波传感器为小车搭建避障系统,解决小车对未知环境的探测问题;3.以车载自动跟瞄装置为研究对象,将A*算法应用于小车的全局路径规划方法当中,并提出基于弧长积分的曲线路径规划方法,解决了小车行驶复杂曲线路径时的问题;4.在MATLAB环境下,对车载自动跟瞄装置的规划方法进行仿真,证明其可行性;然后,进行了小车行驶复杂曲线的实际装置的实验,实验结果证明,所设计的小车路径规划算法具有较好的实际应用价值。